rotation

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
v= np.array([[10,0]])
origin = np.array([[0,0,0],[0,0,0]])
a=np.matrix([[0,-1],[1,1]])
v1=np.matrix(v)
v2=a*np.transpose(v1)
v2=np.array(v2)
plt.quiver(*origin,v[:,0],v[:,1],color=['b'],scale=50)
plt.quiver(*origin,v2[0,:],v2[1,:],color=['r'],scale=50)
plt.show()